Drucker'ın "hedeflerle ve özdenetimle yönetim" formülü, komuta-kontrole karşı bir özerklik önerisidir: insanlar neye ulaşacaklarını bilir ve benimserse, nasıl ulaşacaklarına kendileri karar verebilir. Hedefler yukarıdan dikte edilmez; şirket amacından bölüme, bölümden bireye çevrilerek birlikte kararlaştırılır.
Uygulama 1960–70'lerde — George Odiorne'un çalışmaları ve HP'nin "HP Way" kültürüyle — Amerikan şirketlerinin standart performans sistemi hâline geldi. Zamanla bürokratikleşip yıllık form doldurma ritüeline dönüşmesi yaklaşımın kendisinden çok uygulamasının kusuruydu; Deming, bireysel kotaların sistemi bozduğu eleştirisini tam bu noktaya yöneltir.
Andy Grove'un Intel'de hedefi ölçülebilir "anahtar sonuçlara" bağlayan uyarlaması (iMBO), bugünkü OKR'ın doğrudan atasıdır; kurumsal karne de stratejiyi hedeflere çevirme sorununa aynı damardan verilmiş bir yanıttır.