Shingo, başlangıçta "aptal korumalı" (baka-yoke) dediği yöntemin adını, çalışanları küçük düşürmemek için poka-yoke — istemsiz hata önleme — olarak değiştirdi. Altında yatan ilke insan doğasına saygıdır: dikkat dağılması kaçınılmazdır, kusur ise tasarımla önlenebilir.
Gündelik hayattaki örnekleri kavramı anlatır: yalnızca tek yönde takılabilen SIM kartı, kapağı açıkken çalışmayan mikrodalga, kemer takılmadan uyaran otomobil. Fabrikada bu; parçanın ters yerleşmesini engelleyen kılavuz pim ya da eksik vidayı sayan sensördür.
Shingo bunu kaynakta denetim fikriyle birleştirdi: hatayı sonra bulup ayıklamak (muayene) değil, oluştuğu anda durdurmak esastır. Jidoka ilkesinin operasyonel karşılığıdır ve sıfır hata hedefinin pratik yoludur.