Taylor'ın çalışma arkadaşı olan makine mühendisi Henry Laurence Gantt (1861–1919), planlanan ile gerçekleşen işi aynı çizelgede karşılaştıran görsel bir denetim aracı tasarladı. I. Dünya Savaşı'nda ABD ordusunun cephane üretim planlamasında kullanılması, yöntemi bir standarda dönüştürdü.
Gantt, hocasından farklı olarak işçiyi yalnız verimlilik değil, eğitim ve teşvik meselesi sayardı; asgari ücreti garanti eden ikramiye sistemi ve ustabaşının eğitmenlik rolü onun katkısıdır.
Şema, Hoover Barajı ve Eyaletlerarası Otoyol projeleri gibi 20. yüzyılın dev işlerinde omurga oldu; bilgisayarlı proje yazılımlarıyla birlikte bağımlılık okları ve kritik yol gösterimini kazandı. Çevik ekiplerin kanban panosu, aynı görselleştirme içgüdüsünün akış odaklı çağdaş akrabasıdır.